Nogi.. , nie wiedziałem do końca na co się zdecydować, ponieważ możliwości było dużo.
Ostatecznie postawiłem na prostą strukturę zakładającą po 6 serw na nogę:
pitch&roll w kostce i biodrze oraz podwójny pitch w kolanie.
Połączenie z korpusem odbywa się przez łożysko zamocowane w biodrze.
Legs.. , I didn't know what to choose, because there was a lot of possibilities.
Finally, I put on a simple structure with 6 servos on each leg:
pitch&roll in the ankle and hip and double pitch in the knee.
The interlink of body and hip is by bearing mounted in hip.
Brak komentarzy:
Prześlij komentarz